北アフリカ戦で英軍の使用したM3スチュアートの戦歴を検証した
米軍はより強力な主砲と強固な装甲を持つ軽戦車を要求しました。
しかし試作車は重量を大幅に超えるなど計画は難航しましたが
B-25爆撃機用の軽量75mm砲が使える事となりサスペンションに
トーションバーを取り入れ駆動方式はM5軽戦車からなど技術的
に成熟した物を取り入れることで1943年に試作車が完成しました。
そして1944年から正式採用されM24と名称されました。英軍にも300両
近く供与され英軍装備に変更など改修作業が行われましたが
転換訓練中に戦争が終結し実戦参加はありませんでした